萬能試驗機

濟南菱悅萬能試驗機系列；

1）手動液壓萬能試驗機；它主要采用簡易高壓油源作為動力源，手動調整閥作為控制元件，并進行人工手動實現加載，因而，它屬于開環控制系統。由于受油源流量及主機結構的限制，它的油缸活塞行程較小，常見的一般在300mm左右，它的試驗速度一般也較??；

2） 電液伺服類萬能材料試驗機；它主要采用了精密高壓油源作為動力源，使用伺服閥或比例閥作為控制元件進行閉環自動控制，因而控制性能較高，一般可實現載荷、 應變、位移三種控制模式。同手動液壓萬能材料試驗機一樣，受油源流量的限制，他的試驗速度較低。受整機剛度的影響，電液伺服類試驗機的噸位都不可能做的很 小，基本上都在一噸以上。但由于它有多種控制模式，因而具有使用靈活，性能較高的特點。

電子萬能試驗機系列；

1）常規電子萬能試驗機，它 主要采用伺服電機作為動力源，絲杠、絲母作為執行部件，實現試驗機移動橫梁的速度控制，它的試驗速度范圍可進行調整。由于常規電子萬能采用速度控制，因而 對系統剛度的要求不高，這樣就為小噸位試驗機的實現創造了有利的條件。從目前國際、國內的情況看，一噸以下試驗機基本上都為常規的電子萬能類試驗機。它的 用途最廣，性價比最高。

2）高性能電子萬能試驗機；它與常規的電子萬能試驗機一樣，它也采用伺服電機作為動力源，絲杠、絲母作為執行部件，它與常 規電子萬能試驗機所不同的是它的控制方式可為載荷控制，也可為應變控制或位移控制。除了具有常規電子萬能的速度寬，行程大的特點外，還具有電液伺服類試驗 機的全部優點，因而它是目前性能最好的萬能材料試驗機。當然，這類試驗機也有它的缺點。由于具有載荷、應變、位移三種控制模式，因而整機的穩定性與系統的 剛度有直接的關系，而試樣剛度又直接影響系統的剛度。所以當所做試驗的試樣種類較多時，整機剛度的變化就會很大，這樣就很難保證所有的試驗都能夠正常進 行。為了滿足全部的試驗都能夠正常進行，就需隨時調整控制系統的參數（P，I，D參數），這對于非自動控制專業的人來說是有一定難度的，這樣也就不能完全 發揮這類試驗機的優勢。